协议约定探视可接走孩子，不犯法。《民法典》规定离婚后，无直接抚养权者有探望权，协议方式由当事人决定；判决若协议不成。如探望对子女有害，可中止，事由消失后恢复。
法律分析
探视私自接走孩子犯法。如果双方在协议中约定了探视时可以接走孩子，则探视接走孩子不犯法。
《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
拓展延伸
探视孩子的合法性及法律规定
探视孩子的合法性及法律规定是一个重要的话题。根据法律规定，探视孩子通常是合法的，尤其是对于父母或法定监护人来说。然而，一些特殊情况下，如父母存在虐待、忽视或其他不利于孩子身心健康的行为，法律可能会或禁止探视权。此外，法律还会考虑孩子的最佳利益，以确保他们的安全和福祉。具体的探视安排和条件将根据个案而定，可能需要通过法庭程序进行决定。因此，当涉及到探视孩子的问题时，建议咨询专业律师以获得准确的法律意见和指导，以确保您的权益得到保护，并确保孩子的最佳利益得到维护。
结语
探视孩子的合法性及法律规定是一个重要的话题。根据法律规定，探视孩子通常是合法的，尤其是对于父母或法定监护人来说。然而，一些特殊情况下，如父母存在虐待、忽视或其他不利于孩子身心健康的行为，法律可能会或禁止探视权。此外，法律还会考虑孩子的最佳利益，以确保他们的安全和福祉。具体的探视安排和条件将根据个案而定，可能需要通过法庭程序进行决定。因此，建议咨询专业律师以获得准确的法律意见和指导，以确保您的权益得到保护，并确保孩子的最佳利益得到维护。
法律依据
《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。