法律分析：
区别
1、含义上：撤职，是对于违犯公务员的纪律的公务员的一种纪律处分；免职，属于干部任用的一种组织措施，不是纪律处分；开除公职指国家机关或公共企业、事业单位中的正式职务——担任公职被开除。
2、性质上：撤职与免职的性质不同，撤职是一种惩罚性行为，表明被撤职人员有重大过错，如违纪工作严重失误，甚至是有违法行为等；免职则一般不具有惩罚性，其适用于包括因调任其他工作、轮岗交流、任职期满、退休等因素而引起的免除其所任职务的行为；开除公职一般是针对干部而言，普通单位不应当予以开除，而是应当除名。
法律依据：
《中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级组织法》 第四十四条 第十二款 在本级人民代表大会闭会期间，决定撤销个别副、自治区副、副、副州长、副、副区长的职务；决定撤销由它任命的本级其他组成人员和人民副院长、庭长、副庭长、审判委员会委员、审判员，人民副检察长、检察委员会委员、检察员，中级人民院长，人民分院检察长的职务。