变更孩子抚养权的条件如下：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；
4、有其它正当理由需要变更的。
一、起诉变更抚养权的程序如下：
1、要求变更抚养权的一方向提交变更抚养权的诉讼请求与证据；
2、受理后，应当在5日内通知被告；
3、若经过法庭审理查明被告确有不适应继续承担抚养权的情况，应当判决抚养权转移给原告。
二、起诉变更抚养权需要的证据材料如下：
1、对方工作单位出具相关证明材料，证明其收入和工作变动情况；
2、要求对方邻居、朋友出具对方长期不良习惯证明，或者要求对方出具对方未履行抚养、虐待子女义务的说明；
3、经常更换居住地的，可以从对方所租房屋的业主处了解租赁合同的签订情况；
4、对方当事人对债权债务违约的，可以请求对方当事人的债权人出具存在债权债务关系的证明；
5、对方患有严重疾病或者残疾的，需要由医疗、医学鉴定部门出具相关证明材料；
6、当事人本人的工资单等收入证明，证明其有抚养子女的能力。
综上所述，变更孩子抚养权有与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的，与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的，起诉变更抚养权要求变更抚养权的一方向提交变更抚养权的诉讼请求与证据，对方患有严重疾病或者残疾的，需要由医疗、医学鉴定部门出具相关证明材料。
一、父母离婚后如何变更孩子的抚养权
离婚后可以变更抚养权，协商不成的可以在有下列情形时起诉变更：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。4、有其它正当理由需要变更的。
【本文关联的相关法律依据】
《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。第十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。