法律分析：抵押权转让需要进行公证或者司法认证，并不一定需要进行诉讼程序。
法律依据：
1.《民法典》第一千零五十二条：抵押权转让应当采取公证或者司法认证的方式。
2.《最高人民关于适用〈中华人民共和国合同法〉若干问题的解释（二）》第十五条：债务人同意抵押权转让的，应当征得抵押权人同意，并办理公证或者司法认证手续。
3.《最高人民关于民事诉讼证据的若干规定》第二十三条：有关法律规定抵押权转让需要公证或者司法认证的，当事人可以出示公证书、生效判决书等书证。
综上所述，抵押权转让需要采取公证或者司法认证的方式，但并不一定需要进行诉讼程序。债务人和抵押权人应当协商一致，征得对方同意，并按照法定程序办理手续。