法律分析：
1、有遗嘱的按遗嘱，无遗嘱的父母，子女，配偶均为第一继承人，按人均分。
2、咨询当地公证处。
3、需要的材料：拆迁协议书、安置单、产权注销证明
4、拿到继承公证书以后，办理房产登记时可以直接改为子女(继承人)的名字。
5、和普通房产的继承一样处理。
法律依据：
《国有土地上房屋征收与补偿条例》 第 为了保障、促进国民经济和社会发展等公共利益的需要，有下列情形之一，确需要征收房屋的，由市、县级作出房屋征收决定：
（一）国防和外交的需要；
（二）由组织实施的能源、交通、水利等基础设施建设的需要；
（三）由组织实施的科技、教育、文化、卫生、体育、环境和资源保护、防灾减灾、文物保护、社会福利、市政公用等公共事业的需要；
（四）由组织实施的保障性安居工程建设的需要；
（五）由依照城乡规划法有关规定组织实施的对危房集中、基础设施落后等地段进行旧城区改建的需要；
（六）法律、行规规定的其他公共利益的需要。