应准备材料，提出申请。办理取保候审需要如下材料：
1、提交取保候审申请书；
2、需提供保证人或者缴纳相应的保证金。
取保候审是由机关执行的，办理取保候审需要符合取保候审的条件。例如犯罪嫌疑人在刑事拘留期间生病急需救治的，需要家属向办案机关提出申请。办案机关会根据犯罪嫌疑人的自身情况决定是否同意取保候审。
一、刑事拘留怎么取保候审？
刑事拘留办取保流程如下：
1、被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请；
2、机关、人民、人民在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。
二、最新醉驾怎么判
醉驾判处拘役，并处罚金。在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，属于醉酒驾驶机动车，涉嫌构成危险驾驶罪。如果醉酒驾车又酿成了其他的危害后果，侵害了不特定群体的利益，涉嫌以危险方法危害公共安全罪，最高可被判处死刑。
醉驾取保候审程序具体如下：
1、取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式；
2、取保候审的决定。机关、人民、人民在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上机关负责人、检察长或者人民院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审；
3、取保候审的执行。取保候审的执行机关为机关。机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反相关规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。