建立合同管理制度时，应遵循以下原则：
明确责任分工：合同管理制度应明确各方的责任和义务，确保每个环节的责任人清楚自己的职责，避免责任推诿。
建立规范流程：制定清晰的流程和规范操作步骤，确保合同管理的每个环节都按照规定的程序进行，避免出现疏漏和错误。
强化信息披露：确保信息的及时传递和共享，让相关人员都能够获取到必要的信息，避免信息不对称导致的风险。
建立监督机制：设立合同管理的监督机制，对合同执行情况进行监督和评估，及时发现问题并采取措施解决。
持续改进和优化：合同管理制度应该是一个不断优化和改进的过程，及时总结经验教训，不断提升管理水平和效率。
实际操作中，可以通过建立合同管理手册、开展培训和考核、利用信息化系统辅助管理等方式来落实以上原则，提高合同管理的效率和质量。
举例来说，某公司在建立合同管理制度时，首先明确了各部门的合同管理责任，制定了合同管理流程图，并建立了合同管理数据库。公司定期组织合同管理培训，加强对合同管理规定的宣传和落实。同时，公司领导定期对合同管理情况进行检查，及时发现问题并进行整改。这样的做法有助于提高公司的合同管理水平，确保合同的执行顺利进行。